James Sayer：網聯及無人駕駛汽車在密歇根大學研究的進展
圖為VIII-James Sayer美國密歇根大學教授發表演講
1月14日-15日，中國電動汽車百人會論壇(2017)在北京釣魚臺國賓館舉行。VIII-James Sayer美國密歇根大學教授發表演講。
以下為演講內容：
高世楫：謝謝謝飛院長。下面有請來自美國密歇根大學的教授James Sayer。
James Sayer：下午好，我非常榮幸今天能夠來到這里。我今天要講的內容主要是關于最新的一些發展，特別是網聯以及無人駕駛汽車，特別是我在密歇根大學研究的進展，包括在密歇根州的一些進展。現在我們有不同的活動正在舉行，這些活動都是在密歇根大學中進行的。
第一部分，我們有一個行動轉換中心，這個中心實際上是管理MCT的。剛才有好多人提到了這個MCT，這個地方有很多活動。我覺得你們建的示范區恐怕像我們一樣有很多活動在進行。另外，在這樣的一個中心之中，我們有開放的AV，或者是開放的自動駕駛汽車。它主要是對于學生教育的功能，這些都是無人駕駛汽車的平臺，學生可以在這里邊做實驗，邊實驗他們的新軟件，或者一些傳感技術，來看無人駕駛的系統性能如何。這是一個汽車，里面能乘12個人，這個車明年會在我們校園里跑。現在我們已經把它放在MCT當中了，這樣一個汽車在全球的路面上都有相似的汽車在跑。
另外一個機構叫作交通研究學院，實際上我是交通研究院的院長，我們進行了一些安全的實驗試點項目，這已經有4年的運行歷史了，就是將網聯汽車進行實驗。我們對3000輛汽車進行了實驗，和網聯的基礎設施進行連接。同時我們這個城市之中還有一小部分，有一些基礎設施。一開始是一個很小的部分，現在整個社區之中都有這樣的設施了，大概有70平方公里，這里面有網聯汽車進行實驗和運行。在我們交通研究院之中，美國交通部給劉教授建立了這樣的一個交通研究中心，也是對自動化駕駛的研究中心。
另外還有相關的工作是跟自動、無人駕駛以及網聯汽車相關的，比如說進行行為研究，駕駛員如何去接受某一種程度的自動化駕駛，他們有什么樣的行為。另外他們如何去將他們的控制權進行轉換，比如說部分自動駕駛。另外，如果說有的時候汽車無法做出判斷的時候，駕駛員還要進行干涉。我們做了很多的仿真，做了很多的測試，做了很多的研究，還有在公共道路上也做了研究。
在密歇根也有很多的合作，這邊我給大家講三個不同的合作。對于網聯汽車、智能汽車來講，我們和福特在密歇根有聯盟，這個項目當中都是有合作的。這里面有傳感技術、人工智能、數據處理技術，主要是用于無人駕駛汽車。另外我們還有一個機器人學院，它實際上是在工程學院之下，是福特資助的。這里邊有很多的工程師和學生、老師合作進行研究。還有福特已經給我們很多資助，進行聯合研究，和密歇根大學進行聯合研究。最近我們還有一些合作，和Front公司進行合作，除了提供一些咨詢意見以外，這里面還有無人駕駛汽車區域的建立，還有聯合研究中心，同時我們也進行投資，在大學之上投資基礎設施，支持無人駕駛和自動駕駛的研究。
最后還有一點，這是去年的合作項目，密歇根大學和豐田合作，特別是和豐田研究院進行合作。豐田研究院主要是進行無人駕駛汽車的技術研究和發展。密歇根大學也是三個大學之一，包括斯坦福大學、麻省理工學院。我們幾家都跟豐田進行合作。這個表單上相關的項目正在進行。通過這個中心有30項研究的項目得到資助。62個財團，還有整車廠、零部件廠，還有保險公司也給我們提供了資助。也就是說有很多不同的組織，他們實際上組成了這樣的一個生態。另外還有一些內容，在自動駕駛汽車之中可能會有暈車，我們看到很多概念車會說可能有不同的駕駛方向，可能有不同的駕駛模式，這些無人駕駛汽車，至少是完全無人駕駛汽車，我們可以在這個汽車里面發E-mail，或者做其他的工作，但是現在的問題就是這樣做是不是很容易的一件事情呢?如果要是暈車了怎么辦呢?駕駛員和汽車之間，他們的控制轉換也是非常有意思的，另外我們現在的工作也是在基礎設施上進行的。無人駕駛汽車可能會涉及到這樣一些騎車的人和行人安全的問題，如果說有一個自行車過來了，或者有一個行人過來了，這個自動駕駛汽車會怎么樣呢?這也是一個研究的部分。
另外我們也有按需乘車轉換系統，這個就是涉及到最后一公里這樣一個駕駛方式轉換的問題。密歇根州政府對我們是很支持的，他們給了我們很多的投資。首先第一個就是美國的交通中心，密歇根大學其實也是它成立見證的一部分。對于無人駕駛汽車還有互聯汽車有一個專門的區域測試。有一個M星球的項目，推動密歇根州作為北美互聯汽車的研究中心來運行。
最后一點恐怕也是最重要的一點，我們在密歇根州有很多新的法規。現在密歇根州是允許我們發展的，并且在北美中在推動智能交通以及無人駕駛，它恐怕是最為寬容的一個州了，所以這樣能夠推動我們的工作，能夠允許我們在真實的環境之中評估我們的技術。這個也不是什么驚人的事情，因為在過去的100年之中新的汽車技術一直都是在密歇根州首先得到測試的。
這就是一個簡短的總結，非常感謝大家的聆聽。
(根據速記整理，未經本人審閱)
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