楊殿閣：智能網聯汽車的沖擊和挑戰
圖為清華大學汽車工程系系主任楊殿閣發表演講
1月14日-15日，中國電動汽車百人會論壇(2017)在北京釣魚臺國賓館舉行。清華大學汽車工程系系主任楊殿閣發表演講。
以下為演講內容：
各位來賓大家好，非常有機會在這兒跟大家一塊交流一下，關于對智能網聯汽車對我們帶來的沖擊、挑戰和認識。
我的報告主要有三部分內容，第一部分我想就簡單地來看一下智能網聯汽車的現狀和未來，在這里首先跟大家一塊兒探討一下。大家過去幾年里提到汽車企業，說到大眾、豐田、寶馬的傳統企業，幾十年沒有什么變化，汽車企業是知識密集型、勞動密集型政策法規限制的行業，新的行業新的企業很難進入這個行業。但在最近五年之內，大家看到很多新興企業進入，谷歌、蘋果，中國的百度、樂視包括騰訊、阿里都造車，如果一家可能頭腦一熱來了，所有汽車都造車，企業背景是新興行業的代表，切入傳統汽車產業，背后一定發生什么事情，這種事情一定是革命性、顛覆式的變化。
國際化、智能化、網聯化引發的，重建汽車的生態重塑交通系統，這對我們的沖擊不僅僅限于汽車的使用，包括交通法規、法則，包括倫理道德體系都受到沖擊。
對互聯網公司恰恰看重這樣一種生態，生態的改變讓它對這個行業更加感興趣。這種技術革命對汽車企業一個新的技術機遇和挑戰，應該更加主動應對變化而不是被動等待。
簡單看一下在全世界智能網聯汽車發展的現狀（ppt）。說到智能網聯汽車發展提到美國，美國2015-2019規劃中，智能網聯作為重要的體現，美國加州、密歇根洲，產品化智能網聯汽車可以在密歇根洲，跟密歇根大學有關，密歇根大學的教授也在。除了谷歌公司代表智能汽車發展，另外智能汽車發展離不開密歇根大學。
這是去年10月份Uber公司無人駕駛卡車示范運營（ppt）。
日本大力推行智能網聯汽車發展，日本計劃2018年死亡人數控制在2500人以下，有一個量級的差別。
這是日本東京大學日產公司（ppt），日本高速公路公司合作，無人駕駛卡車隊列高速公路的駕駛。日本規劃在2020年后期實現全自動駕駛系統市場化。
歐洲智能駕駛有很好的發展，特別商用卡車，奔馳和沃爾沃自動卡車的隊列。歐盟推出多個框架性的計劃，包括多個國家參加，共同支持智能網聯技術發展。奔馳、沃爾沃、奧迪紛紛推出自己的智能車輛。2025-2030無人駕駛汽車將正式上路行駛。這是商用車（ppt），可以看商用公司對智能網聯汽車技術發展的預測，這是博世公司預測，2025會是很重要的結點，2025之后完全自動化自動駕駛汽車將在路上見到，這是大的公司的預測，2025是很重要的結點。
這是HOD的預測，在2020沃爾沃、通用、奧迪、寶馬、奔馳會推出自己全自動駕駛車輛，到2040每四輛車有三輛車是智能駕駛的汽車。
中國百度公司發揮了很好的作用。長安公司在去年重慶到北京長距離無人駕駛，在這個項目中，清華大學也做了貢獻，在車輛出程入程部分做了工作。（ppt）這是長安汽車公司智能駕駛技術發展的路線圖，大家看最后，在2025是它的很重要的結點，全自動駕駛車輛2025時會進行釋放。
這是一汽公司技術發展路線圖（ppt），時間結點定的恰恰是2025。去年11月發布了國家智能網聯汽車技術路線圖。智能駕駛技術分為五級，這是轎車、這是商用車。從這張圖看到2018年前，智能網聯技術側重于駕駛輔助技術產業化、商用化，AEB包括ACC、輔助泊車等等。在2025，高度智能駕駛是4G，結構化路況下高速成交道路自動駕駛成為現實。從2025-2030年全路況無人駕駛成為現實，無人駕駛離我們差不多10年的時間。
下面簡單看一下智能網聯汽車該做什么。從汽車角度講，首先做傳感智能化，使用大量傳感器感知周圍交通環境，通過計算機模擬人駕駛行為，實現車輛控制。每家汽車廠商做這個工作是不一樣的，我們談到手機、計算機時，發現有個很大的特點，硬件、軟件是分離的，正是因為這樣的特點使它的發展非常快，現在智能網聯汽車現在模式往下發展，會遇到一個問題，它是偶合在一起發展有很大問題。如何讓智能網聯汽車電子電器架構標準化，對計算機、手機恰恰結構，架構是標準化。汽車能實現電子器件的標準化，在統一架構下，把感知、認知及控制決策，及各種各樣控制策略對駕駛員培訓，深度學習內容放在駕駛大腦里，智能汽車駕駛大腦中，實現智能汽車硬件軟件分離，更快速加速智能網聯汽車的發展。在這里有很多關鍵技術進行研究，在這不詳細介紹，環境感知、智能決策、車輛控制、人機交互、高精度地圖定位等。
簡單看一下智能網聯汽車技術的進展，在智能網聯汽車技術方面建立很好開發平臺，過去幾年駕駛輔助方面實現很好的產業化的推進，獲得了國家技術的發明獎。這是無人駕駛方面的工作，在2015年時參加智能車大賽的一輛車（ppt）。對這輛車主要低成本，大家使用雷達時我們使用幾萬元的傳感器，整個比賽路段20多公里。大家看到我們車出發以后后面跟著裁判的車輛，（ppt）下面這張圖是這輛車順利完成比賽達到終點。這是我們跟北汽合作的一輛無人駕駛車輛（ppt），在車展時有些嘉賓已經試駕過。后面是在電動車上做的智能網聯化，電動汽車是實現智能網聯汽車最好的載體，電動汽車能量的補充跟無限充電結合，可以實現全程的無人駕駛。對汽油車能量補充是很麻煩的。
下面看到智能網聯汽車很實際的使用（ppt），把智能網聯汽車跟道路清掃車結合起來，相關項目已經在外面正式推廣。
我的介紹就到這里。
謝謝大家！
（根據發言整理，未經本人審閱）
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